Segakoor Hilaro on asutatud 1991.aasta 29.aprillil. “Hilaro” tähendab ladina keeles “rõõmsamaks, lõbusamaks muutma, meelt lahutama”. Koori muusikalise taseme kujundamise ning repertuaarivaliku eest on kogu Hilaro tegutsemise aja jooksul hoolt kandnud dirigent Silja Otsar.

Muusikaliselt püüab Hilaro pakkuda kuulajatele mitmekesist valikut. Suurvormidest on koori kavas Missa in C tundmatult heliloojalt aastast 1800, T. Fettke “Amazing Love”,  O.Ehala tsükkel filmimuusikast “Nukitsamees” ning C. Gounod’ “Päikesemissa“. Tiit Raua eestvedamisel on Hilaro “Päikesemissat” esitanud koos Vastseliina kammerkoori, Viljandi meeskooriga Sakala ning Tartu naiskooriga Domina paljudes Eestimaa kirikutes. Vaheldusrikkust musitseerimisse on toonud koostöö solistidega Maris Liloson, Kait Tamra, Ivo Linna ning Võru Muusikakooli keelpilliorkestri ja Võru Sümfooniaorkestriga Jaan Randvere juhatusel. Publiku poolt on sooja vastuvõtu saanud temaatilised kontserdid “Koduküla, kodumaa” 2001, “Jõuluööl käib ingel igas toas”, kontsert Eesti Vabariigi aastapäevaks 2002, “Hing puhtaks” 2003, “Eesti moodi olemine” 2013.